Umpan blo g-ig4d

Pupuk dengan drone

Pertanian harus selalu menanggapi perubahan iklim dan cuaca. Tahun ini sangat hujan, dan hampir tidak mungkin bagi mesin pertanian konvensional untuk pindah di lapangan. Situasi yang basah dan berlumpur adalah ancaman yang realistis terhadap hasil potensial, menghambat pemupukan di lapangan. Di masa lalu, pembuahan harus ditunda secara signifikan untuk menunggu kondisi yang lebih baik.

Dalam situasi seperti itu, drone yang tidak terpengaruh oleh kondisi tanah berguna. Tantangan di sini terletak pada jumlah semprotan tinggi lebih dari 100 kg per hektar. Berpartisipasi dalam perjalanan untuk mendukung Haverand Hof, sebuah peternakan di dekat desa Levek di Jerman. Seiring dengan Institut Penelitian Proyek Ekonomi Pertanian dan Perkotaan (IASP), kami melakukan fertilisasi nitrogen di salah satu bidang HOFF yang huverant. Kami akan menunjukkan kepada Anda persiapan dan pelaksanaan misi ini dan berbicara tentang beberapa pembelajaran penting yang diperoleh selama misi.

Preparation

Seperti halnya tantangan besar, penting untuk mempersiapkan drone yang efisien, terlepas dari jenis misi. Langkah pertama dalam rencana ini adalah membuat bidang orsomosaic dengan drone pemetaan. Ukuran lapangan sekitar 27ha. Butuh sekitar satu jam untuk memetakan bidang dan membuat peta. Dengan memetakan ladang, dimungkinkan untuk mengidentifikasi tempa t-tempat di mana genangan air, tanah yang dibudidayakan, dan tanaman tidak tumbuh. Informasi ini diperlukan untuk menentukan rute penerbangan drone selama pekerjaan pemupukan. Misalnya, pemupukan dalam genangan tidak diinginkan, jadi kami membuat rencana terlebih dahulu dengan memperbaiki rute penerbangan drone di sekitar genangan air. Fleksibilitas semacam ini adalah kekuatan besar dari drone.

Langkah selanjutnya adalah membagi bidang menjadi poligon yang mudah dikelola. Tujuan utama split adalah untuk meminimalkan jarak penerbangan di tangki yang tidak dilapisi atau kosong. Oleh karena itu, perlu untuk menentukan beberapa parameter:

  • Kecepatan penyemprotan: Sebagian besar parameter lain, seperti ukuran poligon, kecepatan penerbangan selama penyemprotan, dan jumlah yang diperlukan, yang diperlukan, adalah parameter paling penting untuk misi penyemprotan. Ini juga berfungsi sebagai garis bass untuk menentukan semua parameter lainnya. Dalam misi ini, pembuatan bir target adalah 60 kg per hektar. Pupuk itu sendiri memiliki kandungan nitrogen 46 %, dan dosis total adalah 125 km per hektar.
  • Kapasitas tangki: Parameter ini mempengaruhi ukuran masin g-masing poligon. Kapasitas tangki drone CS50 hingga 30 liter. Dalam hal pupuk ini, Anda dapat dengan mudah membawa 25 kg pupuk dalam satu penerbangan. Seiring dengan jumlah semprotan, ukuran poligon individu dapat ditentukan menjadi 0, 2 hektar.
  • Laju aliran: Parameter ini memungkinkan Anda untuk menghitung kecepatan penerbangan horizontal dari masin g-masing poligon. Untuk mencari ini, tangki drone diisi dengan pupuk dan poros input dioperasikan selama 90 detik. Pada saat itu, berat total pupuk yang didorong oleh poros donasi diukur. Akibatnya, 85 gram pupuk mengalir per detik. Seiring dengan ukuran poligon, kecepatan penerbangan dapat dinilai sekitar 0, 7 meter per detik.
  • Bentuk Poligon: Akhirnya, perlu untuk menentukan bentuk keseluruhan dari masin g-masing poligon. Sekali lagi, tujuannya adalah untuk meminimalkan jumlah penerbangan ketika aplikasi tidak digunakan atau tangki kosong. Dengan kata lain, titik awal dan akhir dari setiap misi sedekat mungkin dengan titik lepas landas sebanyak mungkin, dan pengembalian hanya digunakan jika diperlukan. Dalam keadaan seperti itu, bentuk optimal adalah poligon persegi panjang dengan dimensi 20 meter x 100 meter.

Dengan cara ini, saya menggunakan semua parameter yang telah saya putuskan terlebih dahulu dan akhirnya memotong lapangan menjadi segmen. Dalam kebanyakan kasus, itu tidak selalu berhasil karena bentuk keseluruhan genangan air dan bidang. Dalam kasus seperti itu, bentuk poligon diubah sesuai dengan situasi sambil mempertahankan ukuran sekitar 0, 2 hektar. Dengan melakukan itu, dimungkinkan untuk mengamankan pupuk yang cukup di setiap poligon.

Execution

Persiapan sudah berakhir dan akhirnya dipindahkan. Itu adalah kondisi yang bagus untuk melewatkan drone dan menaburkan pupuk. Kami memuat barang bawaan di dalam mobil dan menuju ke lapangan. Kami memiliki rencana yang bagus, jadi kami hanya memasukkan pupuk di dalam tangki, memuat rute pada drone, dan melakukan strategi. Landasan dibagi menjadi dua posisi. Satu orang mengisi kembali tangki dan memeriksa baterai, dan yang lainnya bertanggung jawab atas uji coba. Dengan melakukan itu, waktu di tanah dengan satu misi adalah sekitar 2 menit.

Penerbangan khas terlihat seperti ini:

  • Pertama, isi tangki dan periksa level baterai yang tersisa. Jika kapasitas baterai tidak cukup untuk penerbangan berikutnya, baterai diganti dengan tangki penuh.
  • Selama pengisian, pilot memuat misi berikutnya ke aplikasi Fluktor dan mengkonfirmasi pengaturan.
  • Ketika semua pengaturan dikonfirmasi dan drone sudah siap, pilot lepas landas secara manual dan terbang ke titik awal misi.
  • Kemudian, misi dimulai di aplikasi Fluktor. Drone mengeksekusi misi sepenuhnya secara mandiri.
  • Di akhir misi, pilot mencengkeram tongkat kontrol lagi, melewatkan drone, dan menjawab dan mengganti baterai.

Generator bensin digunakan untuk mengisi baterai di lokasi. Generator memiliki daya yang cukup untuk mengisi daya dua baterai secara bersamaan. Dengan kata lain, operasi terus menerus dimungkinkan dengan dua pengisi daya dan enam baterai. Penerbangan pertama dapat mencakup area 3, 2 hektar dalam tiga jam. Dalam tiga jam terakhir, waktu penerbangan adalah 2 jam dan waktu darat adalah 1 jam.

Key Learnings

Dalam tes pertama ini, saya belajar banyak untuk meningkatkan sistem dan alur kerja. Hal pertama yang saya pelajari adalah bahwa persiapan itu penting. Ini terutama berlaku untuk perencanaan misi individu. Hal ini dapat menyebabkan kecil yang tidak efisien, dan seiring waktu, area yang mencakup pada saat yang sama dapat dipersempit. Kedua, ternyata jauh lebih cepat untuk menerbangkan drone secara manual ke awal misi. Ini karena kecepatan yang dapat dicapai dengan penerbangan manual cepat. Ini berlaku saat kembali ke pilot.

Kami juga mengetahui bahwa poros takaran tidak cukup besar untuk tingkat penerapan yang tinggi. Lebih baik menambah jumlahnya. Semakin tinggi penyebarannya, semakin cepat Anda bisa terbang selama menjalankan misi. Perubahan ini dimungkinkan karena keserbagunaan unit dispersi FlyDos Lehner. Poros dapat diubah menjadi poros dengan roda sel yang lebih besar untuk meningkatkan laju aliran volumetrik. Hal ini menyebabkan peningkatan efisiensi secara keseluruhan. Pada pengujian pertama dengan roda sel yang lebih besar, laju aliran meningkat dari 85g/s menjadi 200g/s, hampir tiga kali lipat.

Kami sedang menerapkan pembelajaran utama dan mengidentifikasi area yang perlu ditingkatkan untuk tes berikutnya. Nantikan pembaruan mengenai hal ini dalam beberapa minggu mendatang.

portofino

26. Oktober 2022 27. Oktober 2022 von IG4D di Italia 2022

Kami sekarang berada di dalam mobil. Semuanya ada pada tempatnya sekarang. Semuanya dimulai. Pepohonan hijau menerangi Steinbruck tua, tempat perkemahan berada, hingga pagi hari.

Naik kereta ke Santa Margherita. Lewati Rapallo, tempat Walter Rathenau merundingkan Perjanjian Rapallo dengan Uni Soviet pada tahun 1922. Dari Santa Margherita, naik bus ke Portofino. Itu penuh dengan turis. Ikuti jalan sempit menuju gereja Chiesa di San Giorgio. Gereja ini memiliki makna supra-regional, dengan patung Perawan Maria menggendong bayi Yesus yang menerima permohonan para gembala. Adegan ini jelas terjadi di musim dingin, karena ada salju di tanah. Kami hanya bisa menebak apa itu. Saya tidak tahu itu lagi. Mungkin sang penggembala sedang mencari makanan untuk ternaknya.

Di bar Faro di Portofino Anda dapat menikmati pemandangan indah dan koktail lezat. Di malam hari, kembali ke Siestri Levante dan berkeliling kota tua.

Avenga dan Genoa

pada 25 Oktober 2022 25 Oktober 2022 oleh IG4D di Italia 2022

Dalam perjalanan ke Sistre Levante, pemberhentian pertama kami adalah Abenga. Kota ini memiliki kota tua yang indah dan terawat baik. Gang-gangnya sempit dan gelap, dan rumah-rumahnya kecil. Dikatakan bahwa manusia di masa lalu lebih kecil daripada sekarang. Di sini pasti sama. Menara yang disebut “Menara Pria dan Wanita” menjulang di atas kota. Menara-menara ini menjulang tinggi di atas menara lonceng gereja, menjadi saksi kekayaan aristokrasi saat itu.

Tujuan selanjutnya adalah Genoa. Di pelabuhan, para pedagang dan penyanyi terlibat dalam keributan yang penuh warna. Anak-anak dengan cepat mengelilingi kami. Saya senang saya selalu memiliki beberapa manik-manik kaca di saku saya. Dapur Neptunus, yang digunakan penduduk setempat saat melaut, ditambatkan di dermaga. Ada lalat-lalat kecil yang berdengung di sekitar kita. Ann lapar, jadi dia ingin membeli roti pipih yang terbuat dari tepung buncis. Tapi saya tidak dapat menemukan tokonya.

Bersepeda dari Imperia ke Sanremo

pada 25 Oktober 2022 27 Oktober 2022 oleh IG4D di Italia 2022

Sewa sepeda di Imperia dan bersepeda di sepanjang rel kereta api tua menuju Sanremo. Jalur tersebut sekarang sudah beraspal dan diperuntukkan bagi pengendara sepeda, pejalan kaki, dan skater. Bersepeda melewati garis pantai berbatu, melewati terowongan gelap yang panjang, melewati pusat kota Porto Maurice dan Bussana, dan menyusuri pantai berpasir yang indah. Sebuah kafe menunggu Anda di sepanjang jalan. Kunjungi pelabuhan Sanremo dan berenang serta berbaring di pantai.

Besok saya akan pergi ke Siestri Levante.

Eze dan Bagus

pada 22 Oktober 2022 22 Oktober 2022 oleh IG4D di Italia 2022

Habiskan dua hari di Côte d’Azur dan satu malam di Eze, kota kecil yang lucu dekat Nice. Di bukit tempat kastil pernah berdiri, terdapat taman botani di atas kota tua yang sempit. Selain bunga, kaktus, sukulen, dan lidah buaya, Anda juga bisa disaksikan wisatawan dari seluruh dunia. Wanita Perancis dan Italia mengenakan gaun. Orang Jerman lebih menyukai pakaian olahraga Gore-Tex dan soft shell.

Hari ini adalah hari pasar di Nice. Waktu berlalu dengan cepat dan kami berdua membawa tas berisi berbagai oleh-oleh. Minum kopi dan makan buncis socca di gang-gang kota tua. Lalu aku akan berbaring saja di pantai.

Di jalan raya

pada 21 Oktober 2022 22 Oktober 2022 by IG4D di Italia 2022

Pergi ke selatan di jalan raya. Matahari bersinar. hangat. Tujuan untuk hari ini adalah Dinkelsbulle. Saat Anda tiba, daerah itu gelap dan sudah dingin. Ruma h-rumah yang dikelilingi oleh menara dan pekerjaan Mason penuh sesak. Dari atas, para penjaga membuat suara yang keras setiap jam. Atau apakah itu orang berdosa Shandholtz? Saya akan pergi ke rumah alis getaran. Ann menghilangkan ayam dan kentang goreng dari wajan. Kinderzeche dirayakan di sini setiap tahun dan menyelamatkan kota dari kehancuran. Di pagi hari, mereka sarapan dengan roti gulung dan telur. Anne menyapa Kristen dari Mongolia. Dan kami pergi ke selatan di jalan tol lagi.

Beberapa catatan

Pada 16 Januari 2022 16 Januari 2022 oleh IG4D di Music, Trombone

Henrik Battke (TB) + IREAL PR O-Body and John Green, Robert Source Lewis, John Klenner Henrik Battke (TB) + IREAL Pr o-All the THINGS You ARE / JEROME KERN, OSCAR HAMMERSTEIN HENRIK BATTKE (TB) + IREAL PR O-DOXY / Sonny Rollins

Pengenalan Penulis

  • Ig4d
    • Pupuk dengan drone
    • Kontrol lanjutan dalam budidaya anggur
    • Drone pertanian kelas berat 60kg
    • Cink Etelle
    • portofino